IT
機械学習データラベリングの実務ガイド：手法・ツール・品質管理・コストと課題を網羅
ラベリングとは — 概念とIT上での位置づけ ラベリング（labeling、ラベル付け）とは、データやオブジェクトに意味のある識別子や分類情報を付与する行為を指します。日常的には商品に貼るラベルやタグを想像しやすいですが […]
コネクティビティ図とは何か：種類・重要性・実務作成ステップと活用ガイド
コネクティビティ図とは何か — 概念と位置づけ コネクティビティ図（Connectivity Diagram）は、システムやネットワーク内の「要素間の接続関係」を視覚的に表現する図の総称です。厳密に定義された単一の標準図 […]
ノードリンク図の完全ガイド：基本定義からレイアウト手法・相互作用設計・実務ベストプラクティスまで
ノードリンク図とは──基本定義と概要 ノードリンク図（node-link diagram）は、ネットワーク（グラフ）を視覚的に表現する最も一般的な方法の一つで、頂点（ノード）を点や記号で、辺（リンク）を線で描画して関係性 […]
有向ネットワーク入門：定義・表現・中心性・アルゴリズムから応用までを網羅する総合ガイド
有向ネットワークとは — 概要と定義 有向ネットワーク（有向グラフ、directed network / directed graph）は、ノード（頂点）と辺（エッジ）から成るネットワークの一種で、各辺に向き（方向性）が […]
経路列挙とは何か？ネットワーク・Webアプリ・ファイルシステムの技術と対策を徹底解説
経路列挙とは — 概要 経路列挙（けいろれっきょ）は、IT分野で「ある端点（ホスト、サービス、ファイルなど）に到達するまでの経路や、その経路に関する情報を列挙（発見・収集）する行為」を指します。文脈によって意味合いが異な […]
二分ライフティングを使った祖先テーブル入門：LCAとk-th祖先をO(log N)で解く実装解説
イントロダクション：祖先テーブルとは何か 「祖先テーブル」（ancestor table、あるいは binary lifting テーブル）は、木（ツリー）構造における各ノードの 2^k 上位（祖先）を高速に求めるための […]
非負辺重みとは何か？定義と直感、Dijkstra・Bellman–Ford・Johnsonで読み解く最短経路アルゴリズム
非負辺重みとは何か — 定義と直感 「非負辺重み（ひふへんじゅうみ）」とは、グラフ理論において各辺に割り当てられた重み（コスト、距離、時間、利得の逆数など）が 0 以上（≥ 0）であることを意味します。すなわち、任意の辺 […]
リアルタイム制御とは何か？定義・時間的特性・設計・検証・最新動向を総覧
リアルタイム制御とは──定義と本質 リアルタイム制御（リアルタイムコントロール）とは、制御対象の状態を監視し、外乱や目標値の変化に対して「時間的制約（デッドライン）」内で決定と出力を行う制御システムのことを指します。重要 […]
アクチュエータ制御の基礎と実務：制御アルゴリズム・センサ・ハードウェア・設計フローを網羅
アクチュエータ制御とは — 概要と定義 アクチュエータ制御とは、モーターやソレノイド、油圧・空圧シリンダ、ピエゾ素子などのアクチュエータ（能動的に機械的動作を生み出す素子）に対して望ましい動作（位置、速度、トルク、力など […]
ロボット制御工学の全体像—運動学・動力学から制御アルゴリズム・実装・安全性・応用まで
ロボット制御工学とは — 概要 ロボット制御工学は、ロボット（産業用マニピュレータ、移動ロボット、ドローン、歩行ロボットなど）を意図した動作に導くための理論と実装技術を扱う工学分野です。機構の運動学・動力学モデルの構築、 […]