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モデルフリー強化学習を徹底解説：基礎からDQN・PPO・SACまで、実務のポイントと実装ヒント
モデルフリー強化学習とは モデルフリー強化学習（model-free reinforcement learning）は、エージェントが環境の内部モデル（遷移確率や報酬モデル）を明示的に学習・保持せずに、行動ポリシーや価値 […]
TD学習完全ガイド：TD(0)・TDλ・SARSA・Q-learningの原理と安定化実践まで解説
はじめに — TD学習とは何か TD（Temporal Difference）学習は、強化学習（Reinforcement Learning; RL）における中心的な学習手法の一つで、時系列的に得られる報酬情報を使って価 […]
Q学習入門からDQNまで：MDP・更新則・探索戦略を徹底解説
Q学習とは — 概要 Q学習（Q-learning）は、強化学習（Reinforcement Learning, RL）の代表的なアルゴリズムの一つで、環境のモデル（遷移確率や報酬モデル）を知らなくても最適な行動方針（方 […]
音声転写の完全ガイド：ASR・STTの歴史・技術・評価指標・実務導入と最新動向
音声転写とは 音声転写（おんせいてんしゃ）とは、人が話した音声を文字データに変換するプロセスを指します。一般には「音声→文字」の自動変換を意味することが多く、英語では Automatic Speech Recogniti […]
音声トランスクリプション完全ガイド：ASR技術・前処理・後処理・評価指標と導入の実務ポイント
音声トランスクリプションとは — 概要 音声トランスクリプション（Speech-to-Text、以下「トランスクリプション」）は、音声データをテキストに変換する技術です。会議録作成、字幕生成、コールセンターの通話記録、医 […]
音声入力の基礎と最新動向：ASRから実務運用までを網羅する総合ガイド
はじめに — 「音声入力」とは何か 音声入力とは、ヒトの発話（音声）をコンピュータが取り込み、文字列や命令、意図として解釈する技術の総称です。スマートフォンの音声検索や音声アシスタント、会議の自動文字起こしなど、日常的に […]
ASR（自動音声認識）完全ガイド：歴史・技術・評価指標・実務運用と今後の展望
ASRとは — 概要 ASR（Automatic Speech Recognition、自動音声認識）は、人間の音声を機械がテキストに変換する技術です。音声インターフェース、字幕生成、音声検索、コールセンターの自動応答、 […]
自動音声認識（ASR）を総覧：基礎・手法・実務ポイントと最新動向
自動音声認識（ASR）とは 自動音声認識（Automatic Speech Recognition、以下 ASR）は、人間の発話音声をコンピュータで解析して文字列（テキスト）に変換する技術です。音声インタフェース、音声ア […]
画像検索の全体像：歴史・技術・モード・スケーラビリティと最新動向を解説する実践ガイド
はじめに — 「画像検索」とは何か 画像検索とは、画像を手がかりに関連する画像や情報を探し出す技術とサービスの総称です。ユーザーがテキストで検索する従来の手法とは異なり、画像自体（または画像とテキストの組合せ）をクエリと […]
姿勢推定完全ガイド：2D/3D、トップダウンとボトムアップ、代表手法・データセット・評価指標・応用と課題
姿勢推定とは — 概要 姿勢推定（しせいすいてい、pose estimation）は、画像や動画、あるいはセンサー入力から人間や物体の関節や骨格の位置（キーポイント）を検出・推定する技術です。典型的には人体の関節（頭、肩 […]